齒輪是一種用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如果兩齒輪軸交角為90度，且兩軸線在同一平面則為錐齒輪，如果兩軸線不在同一平面，則稱為準(zhǔn)雙曲面齒輪。如果兩軸線夾角不為90度，則稱為非正交螺旋錐齒輪。夾角不為90度的一般用于航空航天，用途減速機(jī)構(gòu)。
    錐齒輪的理論齒形為球面漸開線，由于制造工藝復(fù)雜，一般將其簡(jiǎn)化為錐面，按照齒長(zhǎng)曲線來分，螺旋錐齒輪的齒長(zhǎng)節(jié)線可以為圓弧，可以為雙曲線，可以為對(duì)數(shù)螺旋線等各種類型，齒長(zhǎng)節(jié)線還有一種就是延伸外擺線，一般齒長(zhǎng)曲線是圓弧和雙曲線時(shí)，齒高從大端到小端逐漸減小，稱為漸縮齒，齒長(zhǎng)節(jié)線為延伸外擺線時(shí)，齒高從大端到小端相同，但是齒頂寬逐漸減小，稱為等高齒。
    從加工工藝來分，可以把錐齒輪分為連續(xù)分度法和間歇分度法，對(duì)于格里森制錐齒輪，當(dāng)加工完一個(gè)刀齒后，刀具回退的同時(shí)，工件進(jìn)行分度，然后工件再次進(jìn)給切入下一個(gè)齒槽，這種方法稱為間歇分度法，也可被稱為端面銑齒法。

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